战国时期，齐国的公孙丑向孟子咨询治国之道，希望他到齐国当政，或许功绩会超过管仲与晏子。孟子分析了齐国的形势，希望齐王能够推行仁政，让饱受战乱的人们修养生息，饥者易为食，渴者易为饮。人们觉得仁政就像把他们从倒悬中解脱一样。