春秋时期，晋文公重耳励精图治，使晋国日益强大，准备挑战当时的霸主楚成王。公元前632年，晋文公亲率大军进攻曹、卫小国，楚成王派大将子玉前去救援曹，告诫子玉说重耳在外流亡19年，什么艰难险阻都经历过，得小心对付。