战国时期，孟子对他的弟子们谈到勇于接受批评的问题时，举出历史上三个善于接受别人意见的人，即子路、禹和舜。春秋时鲁国人子路是孔子的弟子之一，他为人诚实，刚直好勇，别人指出他的缺点时，他虚心接受并且十分高兴。