春秋时期，孔子从鲁国西行到卫国去游说推行先王的仁义之道。学生颜渊问鲁国太师金能否成功。师金说：“推行先王已用过早已废弃的仁义之道就像祭祀用的草狗一样无用，他这样做就像把船推到陆地上希望代替车一样劳而无功。”