西汉初年，刘邦称帝后仍很尊敬父亲，他每次探望父亲都要行跪拜礼。随行的官员偷偷对他的父亲说：“天无二日，地无二君，他是皇上你是人臣，不能乱纲常。”刘邦父亲认为有理就取消这个礼节，刘邦得知后封父亲为太上皇继续行跪拜礼。