汉成帝的时候，有个叫朱云的人，从小习文练武，长大后不但很有才华，而且身体健壮，据说身高八尺，体壮如牛。
当时，汉成帝重用一个叫张禹的人。张禹原先是汉成帝的老师，能当皇帝的老师，说明他肯定挺有文化。不过，有文化不等于有能力。知识水平高，不等于就能当个好官员。这是千古不变的道理。汉成帝却不明白这个道理。他起初封张禹为安昌侯，后来提拔为宰相。张禹就掌握了朝政，成了一人之下，万人之上的人。张禹当了宰相后，无所作为。他对国家的治理没有什么办法，也提不出什么良计妙策献给皇上，整天就是饱食终日，无所事事。于是，满朝大臣们背地里就议论纷纷。
有人就和朱云说：“您看见了吗？就张禹这种人，当个安昌侯还算了，居然还当上了宰相。什么事他也拿不出主意来。他当宰相，大汉朝要危险了。”
“是啊，这个人不应该当官。我要在皇帝面前弹劾他。”
“您别忘了，这张禹是当今皇帝的老师啊。”
“不行，我一定要弹劾。你们瞧着吧。”朱云性情爽直，说到做到。
有一天，他当真向皇帝启奏了一本，说：“陛下，现在朝廷里有这么一个人。他上不能为国君献国策，下不能安抚黎民，但却在朝纲中身居要位。别看这个人站在那个位置上，其实就像死尸一样，什么也不会干。尸位素餐，无所作为。我请陛下赐我天子剑，把此人斩首。”朱云说这话的时候非常气愤。
汉成帝愣了，“他说的是谁呀？尸位素餐，无所作为，还身居要位”。汉成帝便问：“朱云，你说此人是谁？”
“我说的这个人就是安昌侯张禹！”这一下可把汉成帝气坏了。“朱云，你一派胡言，竟敢诬我朝中重臣，该当何罪。”
“陛下，您不知道吗？这安昌侯张禹，自从他当宰相以来，他干了什么了？什么国家大事都没参与！”
他越说皇上越生气，马上吩咐：“推出斩了。”两旁的人过来架起朱云就往外拽。朱云一边被架着往外走，一边还跟皇上辩驳：“陛下，我这是出自忠心。您要三思，有这样的宰相，要祸国殃民的。”到了宫殿大门，朱云把这门框扒住了。他本来就体壮如牛，非常有力气，扒着门框，两边武士硬是拽不出去。“陛下，我是忠臣，好比是商朝的比干丞相，我剖心剖肺给您看都行。可是你不杀这个张禹，国家好不了。”汉成帝气坏了：“推出去！”另外又过来两个武士，抓着朱云往外架。朱云扳这门框，把门框扳下一块来。
当时，满朝的文武大臣都替朱云握了一把汗。左将军辛庆忌马上跪倒在地，边磕头边给朱云讲情。他说：“陛下，朱云刚才说的这番话当然欠妥。可是他这么做，是对陛下一片忠心的体现。就算他说的不对，您也犯不上把他就杀了。微臣我冒死给朱云讲情，求陛下饶朱云一死吧。”辛庆忌讲情也真够认真的，居然把头磕得都流出血来了。这血一流出来，汉成帝心情也平静了许多。他本来也是个能容忍大臣谏言的皇上，现在气消了一点，就说：“罢了，我饶他一死。”就这样，朱云逃脱一死。
由于门框被朱云扳下一块来，有人建议抽时间修一修殿上这框。汉成帝说：“忠臣直言进谏，这个门框就作为这件事的纪念。留着不用修了。”
“尸位素餐”这条成语，用来形容在职位上不好好干工作，无所作为。