春秋时期，郑武公的儿子郑庄公赏赐食物给颍谷护卫长官颍考叔，颍考叔把食物留给他母亲吃，庄公十分感动，因为他与母亲姜氏有不到黄泉不相见的誓言，颍考叔帮他出主意要他们挖地道，在地道内有泉水的地方相见，庄公感慨地说其乐融融。