春秋时期，鲁国的季康子主张改革农田制度，承认私人可以拥有土地，想试行按亩征税，他的属下冉求是孔子的学生，就让冉求去征询孔子的意见。孔子反对改变王法，冉求支持季康子的改革，孔子就号召他的其他学生敲着鼓去进攻冉求。