东汉的时候，有一个人叫做陈寔(音：实)。每次别人遇到什么纷争的时候，都会请陈寔出来主持公道，因为大家都知道陈寔是一个忠厚诚恳的大好人，每个人都很喜欢他、听他的话！有一年陈寔的家乡闹饥荒，很多人都找不到工作做，有的人就到别的地方去工作，也有人因为没有工作可以做，变成了小偷，专门去偷别人的东西！
有一天晚上，有一个小偷溜进陈寔的家，准备等陈寔睡觉以后偷东西，这个小偷不知道陈寔发现他躲在屋梁上面，不过陈寔却假装没看到，安静地坐在客厅里喝茶。过了一会儿，陈寔把全家人都叫到客厅，对着大家说：「你们知道，人活在世界上只有短短的几十年，如果我们不好好把握时间去努力，等我们老了以后再努力就来不及了。所以，我们应该从小就要养成努力向上的好习惯，长大以后才能对社会、家庭，还有自己有好的贡献！当然也有一些不努力的人，只喜欢享受，这些人的本性並不坏，只是他们没有养成好的习惯，才会做出一些危害社会的坏事情，你们现在把头往上看，在我们屋梁上的这位先生，就是一个活生生的例子。」
小偷一听，吓得赶快从屋梁上爬下来，跪在陈寔的前面：「陈老爷，对不起！我知道我错了，请您原谅我！」陈寔不但没有责骂小偷，还非常慈祥的对小偷说：「我看你不象是一个坏人，可能是因为生活困苦所逼，我现在给你一些钱，你不要再去偷东西了，好好努力，做错事情只要能改过，你还是会成为一个有用的人的！」小偷感动的哭着对陈寔说：「谢谢陈老爷！我一定会好好努力的！」后来，这个小偷果然把自己的坏习惯改掉，努力做事，成为一个大家都称赞的好青年！后来，大家就把陈寔说的话变成“梁上君子”这句成语，用来称呼偷拿别人东西的小偷！