春秋时期，楚庄王派申舟去齐国访问，申舟没有经得宋国同意而路过宋国，被宋人所杀。楚王听说此事后，就调集军队，当年9月派兵围攻宋国，他迫不及待要为申舟报仇，快速跑出去，捧鞋的人追到寝门，捧剑的人追到寝门外才追上他。