战国时期，燕昭王重用大将乐毅，让他率军攻占齐国70多座城池，将齐军围困5年之久，由于燕昭王去世，燕惠王中了齐国的反间计，改派大将骑劫代替乐毅。乐毅逃到赵国。兵败后，燕惠王派人去请乐毅，乐毅说他奉令承教已经完成使命而不归。