战国时期，燕王哙把政权交给宰相子之，从而发生内乱，齐国趁机出兵燕国抢占土地。孟子极力主张出兵，要燕王给齐王称臣，从而推行仁政。但齐王却只看见燕国的土地与财富。孟子的学生充虞十分不满。孟子感慨地说：“彼一时，此一时也。”