祖什么什么鞭的成语

成语解释：祖生：指晋人祖逖。祖逖立志收复国土。比喻奋勉向上或先占一着

成语出处：《晋书·刘琨传》：“与范阳祖逖为友。闻逖被用，与亲故书曰：吾枕戈待旦，志枭逆虏；常恐祖生先吾著鞭。”