着人什么什么的成语

成语解释：比喻做事情比别人抢先一步。

成语出处：《晋书·刘琨传》：“与范阳祖逖为友。闻逖被用，与亲故书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏；常恐祖生先吾着鞭。’”