有犯什么什么的成语

成语解释：犯：触犯。臣下对君主应采取直言进谏的态度。虽然有所冒犯，也不应该隐讳不言

成语出处：唐·严郢《驳议吕堙》：“公有犯无隐，引经正辞。上是其言，刑为之省。”