咿什么哑什么的成语

成语解释：物体转动或摇动的声音，小儿学语或低哭声，也指鸟叫声。

成语出处：明·施耐庵《水浒传》第37回：“那梢公点头，只不应岸上的人，把船望上水咿咿哑哑的摇将去。”