仰什么愧什么的成语

成语解释：仰：抬头；愧：惭愧。抬头没有对不起天的地方。指自省没有做过不好的事；问心无愧。

成语出处：先秦 孟轲《孟子 尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”