什么足科什么的成语

成语解释：科头：不戴帽子；跣足：光脚。光着头赤着脚。

成语出处：《史记 张仪列传》：“虎贲之士跿跔科头。《新五代史 王彦章传》：“彦章为人骁勇有力，能跣足履棘行百步。”