什么仲什么马的成语

成语解释：管仲：春秋齐桓公的相国；随：跟从。管仲随着马走。比喻尊重前人的经验。

成语出处：战国·韩·韩非《韩非子·说林》：“管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬返，迷惑失道，管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。”