什么予什么首的成语

成语解释：看我马头，指听我的指挥，跟着行事。

成语出处：春秋·鲁·左丘明《左传·襄公十四年》：“荀偃令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’”