什么悦诚什么的成语

成语解释：由衷地高兴；真心地服气。指真诚地服气或服从。悦：愉快；诚：真心。

成语出处：先秦 孟轲《孟子 公孙丑上》：“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。”