什么圆履什么的成语

成语解释：履：踩着；圆、方：古人以为天圆地方。头顶着天，脚踩着地。指生活在人间。

成语出处：西汉 刘安《淮南子 本经训》：“戴圆履方，抱表怀绳，内能治身，外能得人。”