什么衣濯什么的成语

成语解释：濯足：洗脚。抖掉衣服上的灰尘，洗去脚上的污垢。形容放弃世俗生活的荣华富贵，立志在山中隐居。

成语出处：晋·左思《咏史》诗之五：“振衣千仞冈，濯足万里流。”