什么缨什么足的成语

成语解释：水清就洗帽带，水浊就洗脚。后比喻人的好坏都是由自己决定。

成语出处：战国·邹·孟轲《孟子·离娄上》：“有孺子歌曰：‘沧浪之水清兮，可以濯我缨；沧浪之水浊兮，可以濯我足。’孔子曰：‘小子听之。清斯濯缨，浊斯濯足，自取之也。’”