什么遥什么娱的成语

成语解释：谓无拘无束，自得其乐。

成语出处：唐·李珏《唐丞相太子少师赠太尉牛公神道碑铭》：“池台琴酒，逍遥自娱，贤士大夫，尚其轨躅。”