什么颜苦什么的成语

成语解释：指敢于冒犯君主或尊长的威严当面直言规劝

成语出处：明 罗贯中《三国演义》第46回：“今日公瑾怒责公覆，我等皆是他部下，不敢犯颜苦谏；先生是客，何故袖手旁观，不发一语？”