什么什么足惜的成语

成语解释：足：值得；惜：吝惜或可惜。形容不怕死或死得没有价值。

成语出处：《宋史·苏洵传》：“善用兵者使之无所顾，有所恃。无所顾则知死之不足惜，有所恃则知不至于必败。”