什么什么中绳的成语

成语解释：前进后退均合规矩。

成语出处：战国·宋·庄周《庄子·达坐》：“车野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规，庄公以为文弗过也，使之钩百而反。”

成语解释：中：符合、合乎；绳：木匠用以取直，浸满墨汁的线绳。木材直得合乎拉直的墨线。

成语出处：战国·赵·荀况《劝学》：“木直中绳，輮以为轮，其曲中规。”