什么什么驭马的成语

成语解释：用腐烂的绳索驾驭奔驰的马。形容倾覆的危险十分严重。多含戒惧之意。亦作“腐索御马。”

成语出处：《尚书·五子之歌》：“予临兆民，懔乎若朽索之驭六马。”