什么什么稳泛的成语

成语解释：马匹调良，行船稳泛。谓路途平安。

成语出处：清·朱之瑜《与锅岛直能书》之二：“七夕前，盛使遥临，捧读翰教，知旌旌于前月初五日莅镇，途间车马舟桥，调良稳泛，三省亦附骥平安。”