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成语解释：窒：塞；蹈：踩；瑕：瑕疵。塞入缝隙，踩住缺处。比喻利用对方的弱点或乘对方的间隙进行活动，乘机谋取自己利益或对付他人。
成语出处：西汉·扬雄《解嘲》：“是以士颇得信其舌而奋其笔，窒隙蹈瑕而无所拙也。”