成语解释：薪：柴草。睡在柴草上；经常尝一尝苦胆。比喻刻苦激励自身；坚定报仇雪耻的意志。
成语出处：西汉 司马迁《史记 越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
详细解释成语解释：半生：半辈子；胆：苦胆。半辈子尝苦胆。指受了半辈子的劳苦。
成语出处：宋·胡继宗《书言故事·志气类·尝胆》：“自叹劳苦曰半生尝胆。”
详细解释成语解释：头枕兵器，口尝苦胆。形容刻苦自励，发愤图强，或报仇雪耻心切。
成语出处：南朝·梁·沈初明《劝进梁元帝第三表》：“陛下英略纬天，沉明内断，横剑泣血，枕戈尝胆。”
详细解释成语解释：指刻苦自励，奋发图强。
成语出处：《史记·越王勾践世家》：“越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
详细解释成语解释：犹言隳肝沥胆。
成语出处：唐·张九龄《与李侍御书》：“惟教义之所矜，乃讥嫌之见及。恨不能隳肝尝胆，徇知己以求申。”
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