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成语解释：同“并驾齐驱”。
成语出处：清·俞樾《茶香室丛钞·刘将军》：“吾尝览《后魏书》，见杨大眼者，武伎绝伦，战功居最，其妻潘氏，颇善骑射，至于攻战游猎之际，潘于戎装，齐镳并驱。”
成语解释：谓齐头并进，不分高下。
成语出处：晋·陈寿《三国志·蜀志·彭羕传》：“卿才具秀拔，主公相待至重，谓卿当与孔明、孝直诸人齐足并驱。”