悬什么勒什么的成语

成语解释：在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。勒：收住缰绳。

成语出处：元 郑德辉《智勇定齐》：“呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。”