什么首什么瞻的成语

成语解释：首：头；是：指示代词；起提前受事成分的作用；瞻：往前或向上看。原指作战时士卒看主将的马头行事。后比喻服从指挥或依附某人。

成语出处：先秦 左丘明《左传 襄公十四年》：“苟偃令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’”