什么全什么计的成语

成语解释：极其周到的计谋、办法。同“万全之策”。

成语出处：《三国志 蜀志 庞统传》“亲待亚于诸葛亮”裴松之注引《江表传》：“此诚出于险涂，非万全之计也。”