什么清履什么的成语

成语解释：犹戴天履地。清指天，浊指地。

成语出处：前蜀·杜光庭《都监将军周天醮词》：“伏念戴清履浊，寓世立身，事主奉亲，自家刑国，虽忠贞励节，勤瘁在公，而休祉难臻，愆违易集。”