什么辔徐什么的成语

成语解释：辔：马缰绳。轻轻按着缰绳，让马慢慢地走。

成语出处：西汉 司马迁《史记 绛侯周勃世家》：“壁门士吏谓从属车骑曰：‘将军约，军中不得驱驰。’于是天子乃按辔徐行。”