什么己正什么的成语

成语解释：枉：弯曲，不正；正：纠正。自己立脚不正，却要去纠正别人。

成语出处：先秦 孟轲《孟子 万章上》：“吾未闻枉己而正人者也，况辱已以正天下者乎？”