膝什么什么步的成语

成语解释：膝盖和胳膊肘着地行走；匍匐而行。形容地位卑下，不敢与别人平起平坐。

成语出处：唐·王勃《山亭思友人序》：“陆平原、曹子建，足可以车载斗量；谢灵运、潘安仁，足可以膝行肘步。”