共 2 个成语
成语解释：膝：膝盖；虚：空。膝盖下还空着。指没有儿女。
成语出处：
成语解释：膝下：子女幼时依恋于父母膝下；承欢：迎合他人以博取欢心。指殷勤侍奉父母。
成语出处：清·石玉昆《三侠五义》第68回：“更是二位贤弟不时的在膝下承欢，省得老人家寂寞。”