膝什么承什么的成语

成语解释：膝下：子女幼时依恋于父母膝下；承欢：迎合他人以博取欢心。指殷勤侍奉父母。

成语出处：清·石玉昆《三侠五义》第68回：“更是二位贤弟不时的在膝下承欢，省得老人家寂寞。”