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成语解释:由衷地高兴;真心地服气。指真诚地服气或服从。悦:愉快;诚:真心。
成语出处:先秦 孟轲《孟子 公孙丑上》:“以力服人者,非心服也,力不赡也;以德服人者,中心悦而诚服也,如七十子之服孔子也。”