什么火蹈什么的成语

成语解释：赴：前往；蹈：踩踏。赴汤蹈火。比喻不避艰险。

成语出处：西汉·刘安《淮南子·泰族训》：“墨子服役者百八十人，皆可使赴火蹈刃，死不还踵，化之所致也。”