什么皇五什么的成语

成语解释：我们古代传说中的远古帝王。三皇指燧人、伏羲、神农；五帝指黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜。

成语出处：先秦 庄周《庄子 天运》：“故夫三皇五帝之礼法度，不矜于同而预于治。”