什么鼓什么望的成语

成语解释：望：向远看。队伍很长，旗帜和战鼓前后相接，威武雄壮。

成语出处：《魏书·苻坚传》：“坚南伐司马昌明，戎卒六七万，骑二十七万，前后千里，旗鼓相望。”