什么规密什么的成语

成语解释：谓多方劝谏。公，公开；密，私下。

成语出处：《三国志·魏志·桓阶传》：“时太子未定，而临菑侯植有宠，阶数陈文帝德优齿长，宜为储副，公规密谏，前后恳至。”