什么肱什么膂的成语

成语解释：股：大腿；肱：手臂从肘到腕的部分；心膂：亲信。指辅佐帝王的重臣。比喻得力助手与亲信。

成语出处：《尚书·君乐》：“今命尔予翼，作股肱心膂。”