什么腹逃什么的成语

成语解释：《左传·宣公十五年》：“虽鞭之长，不及马腹。”后以“马腹逃鞭”比喻躲脱惩罚。

成语出处：《左传·宣公十五年》：“虽鞭之长，不及马腹。”