什么蹈其什么的成语

成语解释：蹈：踏上；辙：车轮辗过的痕迹。比喻不吸取教训，重犯错误。

成语出处：《宋史·子砥传》：“今复蹈其辙，譬人畏虎，唁虎以肉，食尽终必食人。”